新的文本图像倾斜检测及校正算法

在文档扫描过程中,文档可能会发生倾斜,而很多字符识别和布局分析算法都对倾斜十分敏感,文本图像的倾斜检测及校正就成为文档分析不可缺少的环节.提出了一种新的倾斜文本图像的校正方法,该方法首先获取文档图像的bounding box,以bounding box面积最小作为倾斜校正的最终目标,并使用遗传算法搜索该最小值.实验结果表明,该算法对倾斜角的检测具有较高的精确度.     

虚拟装配中快速碰撞检测算法的研究与实现

针对虚拟装配中碰撞检测的特殊要求，提出了一种基于包围盒与空间剖分法的两级碰撞检测算法HSDHBB。该算法首先用空间剖分法找出潜在的相交区域，然后用包围盒求得碰撞的三角面片对和精确的碰撞点。给出了层次包围盒树的构造方法和空间网格的剖分方法，在空间剖分中采用哈希表的数据结构加快检索速度。最后，在CATIA环境中实现了该算法，结果表明该算法能够满足虚拟装配系统的实时性和精确性的要求。     

胜坨油田储层砂体建筑结构分析

应用Miall建筑结构分析法研究胜坨油田沙二段34小层砂体内部建筑结构:根据取芯井岩芯观察识别出13种岩相类型;通过岩芯观察,连井剖面对比和测井曲线识别,采用层次分析的思路定义了6级界面;在岩相识别和界面划分的基础上划分出7种结构要素:河道滞留沉积(CHL)、河道充填(CH)、心滩(CB)、落淤层(FS)、天然堤(LV)、决口扇(CS)和越岸细粒沉积(OF);建立了34砂体建筑结构平面和剖面组合模式:平面以河道充填(CH)和心滩(CB)为主,剖面上可分为3个层次.     

碰撞检测中的包围盒方法

讨论了当前虚拟环境中应用比较广泛的2类碰撞检测算法——空间剖分法和层次包围盒法.重点对层次包围盒算法中的轴向包围盒(AABB)法、方向包围盒(OBB)法和固定方向凸包包围盒(FDH)法从包围盒的构建、相交检测等方面做了详细分析,并从计算复杂度、适用范围等方面对这3类方法进行了比较.     

图形机械手碰撞检测简化算法

参考较为成形的基于包围盒层次的碰撞检测算法,针对本系统液压伺服机械手的特有结构,采用一种简单易行的线面关系、面面关系算法来实时处理图形机器人与待操作对象的精确碰撞检测,最后通过实验验证了该算法的有效性。结果表明:所提出的碰撞检测模型具有计算量小,速度快以及易于编程实现等优点。解决了遥操作工程机械手的在线实时仿真问题,可以较好地应用于简单的虚拟现实系统。     

图像目标外接多边形及凸壳的一种构造方法

对二值图像进行Hough变换后,在(ρ,θ)空间中选取了一组边界对应点,通过计算与这些边界对应点对应的图像空间中直线的交点,构造了图像目标的外接多边形;通过比较相距π/2 rad的投影区间长度是否相等,或区间长度的乘积是否为最小,得到了形状外接正方形和外接最小面积矩形;利用构造形状外接多边形的方法并通过增加边的数目,构造了形状的近似凸壳.实验和理论分析表明,文中算法具有好的抗噪性能和广泛的适用范围.     

Positive state‐bounding observer for positive interval continuous‐time systems with time delay

This paper is concerned with the problem of positive observer synthesis for positive systems with both interval parameter uncertainties and time delay. Conventional observers may no longer be applicable for such kind of systems due to the positivity constraint on the observers, and they only provide an estimate of the system state in an asymptotic way. A pair of positive observers with state‐bounding feature is proposed to estimate the state of positive systems at all times in this paper. A necessary and sufficient condition for the existence of desired observers is first established, and the observer matrices can be obtained easily through the solutions of a set of linear matrix inequalities (LMIs). Then, to reduce the error signal between the system state and its estimates, an iterative LMI algorithm is developed to compute the optimized state‐bounding observer matrices. Finally, a numerical example is presented to show the effectiveness and applicability of the theoretical results. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

针对类球形对象的改进光线投射算法

为提高光线投射算法的绘制速度和图像绘制质量,提出了一种针对类球形对象的改进光线投射算法。该算法首先设置球形包围盒的方法剔除对最后绘图结果没有影响的光线投射,用快速求交的方法来提高获取采样点的速度,通过自适应采样的方法加入新的采样点来提高绘制图像的质量。实验结果表明该算法不仅比传统方法绘制出的图像质量清晰,并且提高了算法的执行速度。     

复杂场景中快速碰撞检测算法及GPU加速

为了保证在大规模复杂场景中,碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于图形空间与改进的图像空间相结合,并利用GPU加速的快速碰撞检测方法.利用AABB包围盒的检测策略,快速剔除不相交物体,确定潜在碰撞对象.改进传统的基于图像空间的碰撞检测算法,设计了基于向指定平面投影、模板测试和深度测试的碰撞检测算法.在此基础上,利用GPU的并行计算能力加速整个检测过程,有效地减少了碰撞检测时间.通过在虚拟驾驶系统当中的应用,验证了该方法在大规模复杂场景中碰撞检测的实时性和精确性.